A utilização de robôs no contexto industrial permite aumentar a rentabilidade das linhas de produção e a fiabilidade e qualidade dos produtos. Os robôs permitem substituir as pessoas em trabalhos repetitivos e de maior risco, não roubando a posição das pessoas nas empresas, mas gerando empregos mais qualificados e com maior segurança e menor desgaste físico.
Os robôs são cada vez mais utilizados para assumir tarefas de manuseamento de materiais, operações pick & place, pintura, inspeção de componentes, montagem, empacotamento e palatização, entre outros. Os sistemas constituídos por robôs podem ser divididos em quatro sistemas distintos.
Num sistema tradicional, os humanos e os robôs não partilham tarefas nem o espaço de trabalho, de modo a garantir a segurança dos operadores e a eficiência dos robôs. Este sistema é o mais utilizado nas máquinas que desenvolvemos.
Num sistema de coexistência, os humanos e os robôs trabalham em conjunto para realizar um processo. Neste caso, o espaço de trabalho não é compartilhado, sendo as peças transferidas entre as áreas de trabalho.
Como exemplo, temos a linha desenvolvida pela SPMAQ para a Eberspächer França, que consiste num espaço fechado, no qual o robot principal transfere as peças entre as máquinas automáticas (sistema tradicional – Imagem 1). Caso seja necessário retrabalhar as peças, estas são colocadas pelo robot numa passadeira, que as transporta para fora da sua área de trabalho, para que um operador as possa requalificar e colocar numa base, que volta a levar a peça para a zona de trabalho do robot, para que esta volte a ser processada (Coexistência – Imagem 2).
Num sistema de cooperação, o espaço de trabalho é compartilhado, mas o robot e o humano não realizam tarefas em simultâneo. Por fim, existe o sistema de colaboração, onde o espaço de trabalho é partilhado e o robot e o humano realizam tarefas em simultâneo (Colaboração - Imagem 3). Neste último caso, são maioritariamente utilizados os robôs colaborativos ou Cobots. Estes robots são cada vez mais utilizados, sendo que trazem vantagens e desvantagens em relação aos restantes robôs industriais:
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